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機架型號

減速機型號

輸出軸d

輸入端接口

輸出問接口

H

H1

H2

I1

I2

a
(H11)

b1

D2
(h11)

b

t

D

D1

D2

h

h1

n-d1

D3

D4

D5

h2

h3

n-d2

TJQ2

B1

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5

4

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10

30

TJQ3

B2

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TJQ4

B3

55

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7

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B3

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B4

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TJQ10

B8

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119